Opracowany przez Roberta Baden-Powell system małych grup jest podstawą działania Związku Harcerstwa Polskiego i funkcjonuje we wszystkich grupach wiekowych. U harcerzy, harcerzy starszych i wędrowników najpopularniejszą małą grupą jest zastęp, dlatego używamy nazwy: system zastępowy.

Każdy zastęp posiada (lub powinien posiadać) własną obrzędowość i samodzielny program, tworzony w łączności z planem pracy drużyny. Zastęp to naturalna grupa kolegów, często łączona z grupą rówieśników. W każdym zastępie odbywają się samodzielne i regularne zbiórki.

Zastępowy jest osobą prowadzącą zastęp, ma także wpływ na codzienne funkcjonowanie drużyny. Dla zastępu jest:

• wzorem (daje przykład osobisty, jaki będzie zastępowy, taki będzie jego zastęp),
• wodzem (zastępowy inicjuje pracęi kieruje działaniami zastępu)
• starszym bratem (opiekuje się członkami zastępu)